Kleszcze możemy podzielić na twarde, których ciało okrywa twardy pancerz, oraz kleszcze miękkie, czyli tzw. obrzeżkowate, które pancerza nie posiadają. Trzecim rodzajem są występujące wyłącznie w Afryce kleszcze mieszane.
W Europie najczęściej występują kleszcze twarde, do nich zalicza się aż 675 podrzędów kleszczy pospolitych, które są głównymi przenosicielami boreliozy i zapalenia opon mózgowych.